伯克利团队提出一种更“聪明”的机器人导航系统

移动机器人导航通常被认为是一个几何问题,机器人的目标是感知环境中障碍物的几何形状,以规划出走向指定位置的无碰撞路径。目前,从室内导航到自动驾驶,自主导航的主要方法是让机器人构建地图, 将自己定位在地图中,并使用地图来计划和执行使机器人到达目标的动作,这种同时定位、地图绘制(SLAM)和规划路径方法已取得了令人印象深刻的结果,并且是当前最先进的自主导航技术的基础。但是,这种方法仍然存在局限性,例如在无纹理场景中的性能下降。要保证机器人在环境中的导航行为变得越来越好,需要依靠更多、更昂贵的传感器,且

四年坚守 东方电机迎“未来工厂”

经近四年攻坚克难,在我国重大装备制造业基地、首批新型工业化产业示范基地四川德阳,东方电气集团东方电机有限公司(下称“东方电机”)“大型清洁高效发电装备智能制造数字化车间建设项目”3月25日正式通过国家工信部专家组验收。顶着疫情重压,我国发电装备迎来了“未来工厂”。生产效率提高48%,运营成本降低31.9%,产品研制周期缩短30.7%,产品不良品率降低20%,能源利用率提高57.3%。同时每年将为企业带来约1.5亿元的直接经济效益……这个数字化车间可不简单!水平初显 打造数字化解决方案走进东方电机

我国首条自主新型 稀土储氢合金生产线正式运转

科技日报讯 (李宝乐 记者张景阳)近日,记者在中科院包头稀土研发中心孵化的一家新能源科技企业采访时了解到,该企业新型稀土镁镍基储氢合金电极生产线已经开始正常运转。据了解,该生产线产能为200吨,目前生产的280公斤电极成品已经进入市场。稀土镁镍基储氢合金电极材料具有高容量和低自放电等优点,被认为是替代传统AB5型稀土基储氢合金。这一新电极产品制备的镍氢动力电池,具有出色的低温稳定性能,大量实验证明,新材料制备的镍氢动力电池产品可让汽车性能十分稳定,即使在北方极寒的环境中也可以正常使用。镍氢动力电
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